Es muy facil,

1- Buscamos debajo del video donde pone compartir:

2 - Pinchamos y se abre un codigo, lo copiamos:

3 -  Ahora entras al foro y buscas el icono de la tele y le pinchas:

4- Y en la ventana emergente le pegas el codigo que hemos copiado del enlace de youtube:

Y si todo se ha echo correcto nos saldra una pantallita con el video en el post.

V'sss